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Motion control
Niveau Master 2
Ce cours porte sur la fonction "motion control" couvrant le contrôle-commande du mouvement d'une machine, d'un robot ou d'un système automatisé et la gestion des tâches associés à ce mouvement.
La 1e partie passe en revue les modèles, les méthodes de réglage et les algorithmes de génération de trajectoires et de commande du mouvement.
La 2e partie porte sur le développement d'un projet de "motion control".