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Enseignant responsable : Jean-Dominique Guérin Unité d'Enseignement (UE) : Ingénierie Mécanique 3
Elément Constitutif de l'Unité d'Enseignement (ECUE) : Mécanique Energétique Volume horaire (en présentiel) : 36 heures Cours/TD + 18 heures TP Modalités d'évaluation : 1/3 Contrôle continu y compris TP | 2/3 Examen écrit
Il s'agit d'une introduction à la mécanique analytique dédiée au dimensionnement et à la conception d'un produit industriel.
Les principaux objectifs sont de permettre aux étudiants :
- De connaître les théorèmes énergétiques en mécanique du solide indéformable.
- D’écrire les équations de Lagrange d’un système mécanique paramétré.
- De trouver les équations de mouvement et les actions mécaniques d’un système mécanique industriel.
Séquencement et principales notions abordées :
A/ Introduction à la mécanique analytique
Notions de puissance, de travail et d’énergie
Théorème de l’énergie cinétique
Principe d’Alembert (Systèmes de particules)
Principe des puissances virtuelles (Systèmes matériels)
Paramétrage des mécanismes : systèmes holonomes ou non-holonomes
Equations de Lagrange et Lagrangien
Multiplicateurs de Lagrange