Ce cours porte sur la fonction "motion control" couvrant le contrôle-commande du mouvement d'une machine, d'un robot ou d'un système automatisé et la gestion des tâches associés à ce mouvement.
La 1e partie passe en revue les modèles, les méthodes de réglage et les algorithmes de génération de trajectoires et de commande du mouvement.
La 2e partie porte sur le développement d'un projet de "motion control".
Formation à la recherche sur la thématique de l'automatisation de la conduite
Satbilité des Systèmes non linéaires. Théorie
de Lyapunov
This lecture is an introduction to artificial intelligence for automation & control engineering.
It mostly covers supervised learning and reinforcement learning.
Parcours STCM. Simulation des Procédés de Mise en Forme.
Généralités, Tribologie, Ecoulement plastique, Endommagement.
Elements théoriques et Etudes de cas.
Ce cours est destiné aux 5AGI -FISE de parcours E-Logistique. Il est dédié à la problématique de la traçabilité dans la chaîne logistique.
Cours sur le fonctionnement interne d'un véhicule automobile : bus CAN, protocoles de diagnostic et sur sa cybersécurité : failles, injection, spoofing, scanning, ...
Quelques TPs sur simulateurs sous Linux seront appliqués pour valider les notions théoriques.