• Connaissances 
    • Mécanismes de transferts de données sur un bus TWI/I2C (start, stop, data, ack...)
    • Fonctionnement du module TWI du microcontrôleur ATmega328p
    • Capteur intertiel à 9 DoF (MPU9250)
  • Savoir faire :
    • Analyse de signaux TWI/I2C
    • Mise en oeuvre une communication TWI/I2C entre un arduino et un périphérique esclave :
      • avec la bibliothèque `wire` d'arduino
      • en manipulant directement les registres du microcontrôleur ATmega328p
    • Analyse de documentation tehnique