- Connaissances
- Mécanismes de transferts de données sur un bus TWI/I2C (start, stop, data, ack...)
- Fonctionnement du module TWI du microcontrôleur ATmega328p
- Capteur intertiel à 9 DoF (MPU9250)
- Savoir faire :
- Analyse de signaux TWI/I2C
- Mise en oeuvre une communication TWI/I2C entre un arduino et un périphérique esclave :
- avec la bibliothèque `wire` d'arduino
- en manipulant directement les registres du microcontrôleur ATmega328p
- Analyse de documentation tehnique