Robotics vocabulary.

INDUSTRIAL ROBOTICS

LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

BASIC TERMS / TERMES DE BASE

 

. a robot : un robot (s'oppose à a human operator)

- an industrial robot : un robot industriel (manipulateur automatique conçu pour le soudage, la peinture, l'ébavurage, etc.)

- a laboratory robot : un robot de laboratoire (conçu pour les manipulations, les broyages, les préparations, etc.)

. robotic (adj.) : robotique, robotisé

- a robotic installation : une installation robotisée

- robotic welding : la soudure robotisée, la soudure par robot

. robotics (sing.) : la robotique (ensemble des techniques permettant la réalisation de dispositifs destinés à se substituer à l'homme dans ses fonctions motrices et sensorielles)

. a roboticist : un roboticien

. to robotize : robotiser

. robotization : robotisation

. a steel-collar worker : un « col d'acier », un robot (démarquage humoristique de blue-collar worker, ouvrier d'usine, et de white-collar worker, employé de bureau)

. to automate : (tr.) automatiser; (intr.) s'automatiser

. automation : l'automatisation

- flexible automation : l'automatisation souple, flexible

- hard automation : l'automatisation rigide, figée (var. : fixed automation) (désigne les systèmes automatisés spécialement conçus pour fabriquer un produit bien précis)

. mechatronics (sing.) (angl. japonais) : la mécatronique (fusion des technologies de l'électronique, de l'informatique et de la mécanique) (syn. : electromechanics : l'électromécanique)

 

LABORATORY ROBOTICS / LA ROBOTIQUE DE LABORATOIRE

 

. a teleoperator : un télémanipulateur (machine élémentaire dont le bras, reproduisant les gestes d'un opérateur à distance, permet de manipuler des produits chimiques ou radioactifs dangereux) (syn. : a remote operator, un opérateur à distance)

. teleoperation : la manipulation à distance (syn. : remote operation)

 

 

1/ Workshop automated facilities / Les installations automatisées de l'atelier

a/ The numerically-controlled (or NC) machine / La machine-outil à commande numérique ou MOCN

. numerical control (abrév. : NC) : la commande numérique ou CN (dispositif faisant exécuter automatiquement à une machine-outil, au moyen de commandes codées numériquement, les mouvements nécessaires à la réalisation d'une pièce)

- direct numerical control (abrév. : DNC) : la commande numérique directe (plusieurs machines-outils sont commandées par un ordinateur central)

- computer numerical control (abrév. : CNC) : la commande numérique par micro-ordinateur (un micro-ordinateur constitue le dispositif de commande)

. the controller : le directeur de commande (permet de conduire un organe mécanique mobile à une position déterminée à partir des informations enregistrées sur une bande magnétique ou sur un ruban perforé) (syn. : the machine control unit or MCU)

. the part data : les données relatives à la pièce (à usiner)

. a part program : un programme de machine-outil

. part programming : la programmation sur machine-outil

. a part programmer : un programmeur de machine-outil

. APT (= Automatically Programmed Tools) : le langage APT (destiné à la production de rubans pour la commande de machines-outils)

. a punched tape : un ruban perforé, une bande perforée

. a magnetic tape : une bande magnétique

. a tape-reader : un lecteur de bande

. the tool path : la trajectoire de l'outil

. positioning : le positionnement (déplacement de l'outil d'un point à l'autre de la pièce à usiner, sans contact avec celle-ci)

. contouring : le contournage (mouvement coordonné, selon plusieurs axes, de l'outil, en contact avec la pièce à usiner)

. a machining centre : un poste, une unité, un centre d'usinage (machine-outil à commande numérique pouvant percer, aléser, tarauder, fraiser automatiquement et ayant un changeur d'outils automatisé)

. an automatic tool changer : un changeur d'outils automatisé

. an automatic tool loader : un chargeur d'outils automatisé

. a tool magazine : un magasin d'outils (syn. : a tool storage matrix)

. a tool turret : une tourelle porte-outils

b/ The industrial robot / Le robot industriel (outil constitué principalement d'un bras terminé par un organe de préhension)

. a robot arm : un bras automatique

. an articulated wrist : un poignet articulé

. an end effector : un effectueur (composant qui saisit ou manipule des objets)

. a prehensile claw : une pince de préhension, un préhenseur (syn. : a gripper)

. a digit : un doigt

- a three-digit prehensile claw : un préhenseur tridigital

. the axes of motion : les axes de déplacement

- the longitudinal axis x : l'axe longitudinal x

- the transverse axis y : l'axe transversal y

- the vertical axis z : l'axe vertical z

- the axis of rotation about z : l'axe de rotation autour de z

- a four-axis robot : un robot 4 axes

. a welding robot : un robot de soudure (var. : a robot welder)

. a shot-peening robot : un robot de grenaillage

. a chamfering robot : un robot d'ébavurage

. a paint-spraying robot : un robot pulvérisateur de peinture (var. : a robot paint-sprayer - a spray-painting robot)

. a pick-and-place robot : un robot de transfert, un manipulateur de pièces (var. : a pick-and-place arm, un bras-transfert)

. a gantry robot : un robot portique

. robot programming : la programmation robotique

- a robot-programming language : un langage de programmation robotique

. a programmable robot : un robot programmable

. the control bay : l'armoire de commande (commande les mouvements du robot et intègre la commande numérique et le pupitre de commande

. the control console : le pupitre de commande

. an actuator : un actionneur, un déclencheur

. a sensor : un capteur, un détecteur

- a force sensor : un capteur d'effort

- an ultrasonic sensor : un détecteur à ultrasons

. a displacement transducer : un capteur de déplacement

. a machine-vision system : un système de visionique

. a charge-coupled device (or CCD) camera : une caméra à détecteur de transfert de charge

. a video camera : une caméra vidéo

c/ Automated handling and feeding systems / Les systèmes automatisés de manutention et d'approvisionnement

. an automated guided vehicle (abrév. : AGV) : un véhicule autoguidé, un véhicule filoguidé ou VF (syn. : an unmanned trolley, un chariot téléguidé)

. a shuttle on rails : un chariot sur rail

. a travelling conveyor : un convoyeur, un transporteur

. a roller table : une table roulante

. an automatic feeder : un dispositif d'approvisionnement automatisé (dispositif déposant matériaux ou pièces sur une bande transporteuse ou les livrant à une machine de production)

. a supply robot : un robot approvisionneur

. a pallet : une palette

. a carousel pallet system : un carrousel de palettes (dispositif circulaire d'approvisionnement d'un centre d'usinage permettant le stockage, dans un ordre quelconque, de différentes pièces à usiner)

. to palletize : mettre sur palettes, palettiser

d/ The automated warehouse / Le magasin automatisé (sert à alimenter les installations automatisées)

. an automated storage and retrieval system : un dispositif automatisé de stockage et d'enlèvement

. the workpiece storage : le magasin de pièces

. the tool storage : le magasin d'outils

e/ The measuring machine / La machine à mesurer

. process control : le contrôle de processus (industriel)

- statistical process control (abrév. : SPC) : le contrôle statistique de processus

- process control equipment : appareils de contrôle de processus

. a measuring station : une machine à mesurer (machine contrôlant automatiquement les dimensions des pièces finies)

. a feeler gauge : un palpeur (pour la vérification des usinages)

. the automatic test bench : le banc d'essais automatisé (pour le contrôle d'équipements) (syn. : a tester)

 

2/ Flexible manufacturing / La flexibilité de production

. a workstation : un poste de travail (machines-outils à commande numérique et robots travaillant séquentiellement ou en parallèle sur un même objet)

. a flexible manufacturing cell (abrév. :an FMC) : une cellule flexible de production ou CF (de une à trois machines qui appliquent un traitement donné à plusieurs objets en fonctionnant de manière synchronisée)

. a flexible manufacturing system (abrév. : an FMS) : une installation, un atelier flexible de production (quatre machines et plus)

. an "island of automation"  : un « îlot d'automatisation » (plusieurs cellules ou systèmes) (syn. : an "automated island")

. cellular manufacturing : la fabrication en cellule flexible

 

3/ The computer-integrated factory / L'usine intégrée

(toute la production est intégrée depuis la conception des produits et des outils jusqu'à la gestion de production, en passant par le contrôle des processus)

. computer-aided design and manufacturing (abrév. : CAD/M) : la conception et la fabrication assistées par ordinateur ou CFAO

. computer-aided management and manufacturing (abrév. : CAMM) : la gestion de production assistée par ordinateur ou GPAO, la gestion de production automatisée