Image du cours Motion control
Niveau Master 2

Ce cours porte sur la fonction "motion control" couvrant le contrôle-commande du mouvement d'une machine, d'un robot ou d'un système automatisé et la gestion des tâches associés à ce mouvement.

La 1e partie passe en revue les modèles, les méthodes de réglage et les algorithmes de génération de trajectoires et de commande du mouvement.

La 2e partie porte sur le développement d'un projet de "motion control".

Image du cours CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS (O9MA344)
Niveau Master 2

Satbilité des Systèmes non linéaires. Théorie de Lyapunov

● Utilisation de la linéarisation – méthode indirecte
● Utilisation de fonctions scalaires dépendantes du système – méthode directe
● Application aux systèmes linéaires – équation de Lyapunov
● Commande LQ

Image du cours Cybersécurité des véhicules connectés
Niveau Master 2

Cours sur le fonctionnement interne d'un véhicule automobile : bus CAN, protocoles de diagnostic et sur sa cybersécurité : failles, injection, spoofing, scanning, ...

Quelques TPs sur simulateurs sous Linux seront appliqués pour valider les notions théoriques.