Image du cours Architecture avancée des microcontroleurs
Niveau Master 1

Christophe Delebarre.

Il s'agit d'un cours de présentation des différentes architecture de micro-contrôleurs du 8 au 32 bits.

Le cours utilise la pédagogie par projet pour atteindre les objectifs pédagogiques.

Image du cours ASMC 4A ME INSA Hauts-de-France
Niveau Master 1

BERNIER Dominique

 

Cours d'Analyse des Systèmes Multi-Corps destiné aux étudiants 4A ME de l'INSA Hauts-de-France.

Image du cours CODAGE CANAL
Niveau Master 1

Introduction au codage de canal dont l'objet est l'étude des codes détecteurs et correcteurs d’erreurs. Par l'ajout d'une redondance aux messages transmis les techniques de codage canal rendent possible la détection/correction des erreurs introduites par le canal de transmission. 

  • Principe de la détection et de la correction d’erreurs.
  • Caractérisation des codes.
  • Etude de codes linéaires, en blocs et convolutionnels
Image du cours Automatique MT4A
Niveau Master 1
Automatique 4ème année MT:
1) Structure d'un régulateur RST
2) Fonctions de sensibilités & pré-spécification des correcteurs
3) Synthèse de correcteurs RST, résolution de l'équation de Bezout
4) Représentation d'état de la dynamique d'un système continu ou discret
5) Commandabilité et observabilité
6) Synthèse de loi de commande par retour d'état avec ou sans intégrateur
7) Structure d'un observateur d'état. Reconstruction de perturbations polynomiales.
Image du cours CM S7 Human Reliability Assessment
Niveau Master 1

Jean-René Ruault

Cours questionnant la notion de fiabilité humaine en prenant, en études de cas, des accidents d'avion et des accidents de train.

Mardi 13 octobre de 13h30 à 16h30 en visioconférence sur BBB

Image du cours Commuciation de groupe
Niveau Master 1

ICHER Samuel / COURMONT Linda

1.Connaitre et reconnaitre les différents types d'organisation des entreprises.
2.Comprendre les enjeux et les interactions au sein d’un groupe et de façon plus large, au sein des organisations.
3.Savoir communiquer au sein d'un groupe.
4.Donner de l'impact à ses messages, tant à l’oral qu’à l’écrit.

 

Image du cours COMPOSITE INSA 4A
Niveau Master 1

Cours de composite

Bruno BENNANI (Remplacement Jamila Rahmoun)

Dans le cadre du PCA

Image du cours Conception de servomécanismes
Niveau Master 1

Module en Mécatronique de conception de servomécanismes

Enseignant : Antoine Dequidt

Mots clefs : servomecanisme, actionneur, transmission mécanique, réducteur, conception, dimensionnement, commande, mouvement

Image du cours Construction Mécanique (FISA4-GI)
Niveau Master 1

Ce module s'adresse aux FISA4-GI et aborde les notions suivantes :
- Travail, puissance, rendement, rigidité, inertie : rappel des notions de base,
- Engrenage extérieur cylindrique normalisé à denture droite,
- Train d’engrenages, trains planétaires simples,
- Accouplements d’arbres,
- Embrayages,
- Transmissions par liens flexibles.

(L'UE est composée de 7.5h de cours et de 9h de TD + 1.5h d'évaluation)