Christophe Delebarre.
Il s'agit d'un cours de présentation des différentes architecture de micro-contrôleurs du 8 au 32 bits.
Le cours utilise la pédagogie par projet pour atteindre les objectifs pédagogiques.
BERNIER Dominique
Cours d'Analyse des Systèmes Multi-Corps destiné aux étudiants 4A ME de l'INSA Hauts-de-France.
Introduction au codage de canal dont l'objet est l'étude des codes détecteurs et correcteurs d’erreurs. Par l'ajout d'une redondance aux messages transmis les techniques de codage canal rendent possible la détection/correction des erreurs introduites par le canal de transmission.
- Principe de la détection et de la correction d’erreurs.
- Caractérisation des codes.
- Etude de codes linéaires, en blocs et convolutionnels
1) Structure d'un régulateur RST
2) Fonctions de sensibilités & pré-spécification des correcteurs
3) Synthèse de correcteurs RST, résolution de l'équation de Bezout
4) Représentation d'état de la dynamique d'un système continu ou discret
5) Commandabilité et observabilité
6) Synthèse de loi de commande par retour d'état avec ou sans intégrateur
7) Structure d'un observateur d'état. Reconstruction de perturbations polynomiales.
Jean-René Ruault
Cours questionnant la notion de fiabilité humaine en prenant, en études de cas, des accidents d'avion et des accidents de train.
Mardi 13 octobre de 13h30 à 16h30 en visioconférence sur BBB
ICHER Samuel / COURMONT Linda
LINDA COURMONT / Samuel ICHER
Diaporamas des différents TD de communication de groupe
COURMONT Linda
Diaporamas proposés en cours sur les profils dans les groupes et préparer et animer une réunion
Cours de composite
Bruno BENNANI (Remplacement Jamila Rahmoun)
Dans le cadre du PCA
Module en Mécatronique de conception de servomécanismes
Enseignant : Antoine Dequidt
Mots clefs : servomecanisme, actionneur, transmission mécanique, réducteur, conception, dimensionnement, commande, mouvement
Ce module s'adresse aux FISA4-GI et aborde les notions suivantes :
- Travail, puissance, rendement, rigidité, inertie : rappel des notions de base,
- Engrenage extérieur cylindrique normalisé à denture droite,
- Train d’engrenages, trains planétaires simples,
- Accouplements d’arbres,
- Embrayages,
- Transmissions par liens flexibles.
(L'UE est composée de 7.5h de cours et de 9h de TD + 1.5h d'évaluation)