L'objet du module est d'acquérir les compétences permettant de :
• programmer un SOC (System on Chip) utilisé pour automatiser un système basé sur des OC,
• communiquer avec l'environnement physique (capteurs, actionneurs, échanges d'informations)
• maîtriser un outil de développement, de réaliser des E/S, d’écrire des routines d’interruptions, de debugger une application
Description :
• Eléments d'architecture des processeurs et de leurs périphériques d'E/S,
• Offre actuelle en processeur & SOC, SOC pour l’embarqué, SOC pour les OCs,
• Technique de gestion d'E/S : scrutation, interruption, DMA
• Méthodes d'analyse, de développement, langages, logiciels & outils de développement,
• illustration sur un OC à base de processeur Infineon
Prérequis : programmation C, logique Booléenne
Enseignant : Jean-Christophe POPIEUL
Premier module de mise en oeuvre des compétences GEII sur la cellule de l'AIP en mode projet.
Les élèves sont structurés en groupe "projet" qu'ils organisent eux mêmes afin de développer la commande d'un système à événements discrets (cellule flexible de production) en respectant des contraintes détaillées dans un calier des charges
- flexibilité de production
- maintenabilité - évolutivité
- architecture distribuée
Les enseignants responsables du module sont : Thierry BERGER et Jean-Christophe POPIEUL
Ce cours est destiné aux 4ième année INSA HdF - (2ième année Cycle ingénieurs).
Hechmi CHAOUCH
Simulation des Systèmes à Evénements Discrets (SED)
Laurent CAUFFRIEZ
Elements de base des grandeurs physiques de l'acousique
Bases de l'acoustique des espaces clos et des parois
Sonométrie et microphones
Plateforme contenant les documents importants pour la gestion de votre vie académique et industrielle
Cours d'Analyse des Systèmes multicorps pour les 4A de la spécialité Mécatronique - D. Bernier
Analyse du Comportement Vibratoire des Systèmes Mécaniques
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Oscillateurs élémentaires
- Modélisation
- Régimes libres et forcés
- Systèmes conservatifs et dissipatifs
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Généralisation aux Systèmes Conservatifs
- Modélisation - SMA & MEF
- Analyse modale
- Réponse libre
- Réponse forcée harmonique
Continuité pédagogique
Cours d'anglais- FISA 4 / Mme Parent pour les groupes I1 et I2