TP d'Analyse et Traitement du Signal pour la spécialité AudioVisuel et Multimédia 3ème année
Cours Architecture des systèmes embarqués 3 A ingénieurs ESE
enseignant : V Bonin
auditeurs: FISA3 GI
enseignement à propos des cartes de contrôle et des échantillonages test des produits recus par une entreprise en utilisant les tableaux des normes
Objectif du cours : comment obtenir un modèle d'un processus ?
- Rappels sur la modélisation de systèmes simples (mécanique 1D, électricité, thermique)
- Introduction aux techniques d'optimisation
- Identification de modèles non paramétriques
- Identification de modèles paramétriques
- Mise en œuvre pratique
- Validation du modèle
Espace moodle du cours de FPGA et systèmes électroniques associés dispensé aux étudiants en troisième année de cycle ingénieurs, spécialité ESE.
ECUE « Module numérique avancé »
Les élèves devront capables d’analyser et de synthétiser une loi de commande numérique de systèmes continus. Pour ce faire l’ECUE propose des :
• Rappels sur l’échantillonnage, les bloqueurs, les équivalences fonctions de transfert / équations aux différences, pôles et zéros et de convergence des équations
• Synthèses de correcteurs à partir des briques élémentaires, analyse BO / BF
• Solutions à l’équation de Diophantine (identité de Bezout), filtrage, spécifications
• Synthèses de correcteurs à partir de placements de pôles et de contraintes de performances (RST avec calibrage des fonctions de sensibilité)
Cours du semestre 6 de la nouvelle filière IIA : Asservissement des systèmes continus
Objectifs du cours :
* Avoir une vision générale des systèmes robotiques dans les différents domaines d’utilisation.
* Maîtriser les fondamentaux liés aux robots manipulateurs pour :
- leur spécification technique et leur mise en œuvre,
- le développement de leur système de commande.
* Connaître les grandes catégories d’architectures de robot manipulateur et leurs propriétés.
* Identifier les éléments clefs pour le choix et la mise en œuvre de robots manipulateurs.
* Maîtriser un langage de programmation, savoir créer et valider un programme hors ligne et savoir le mettre en œuvre en ligne.
Première partie des systèmes discrets / échantillonnés
Ce moodle contient les éléments nécessaires aux apprentissages liés à la fabrication pour les Elèves ingénieurs FISA3-GI.
Eléments de cours, TD, TP....
Module "Calculateurs Embarqués"
Le module décrit les systèmes embarqués et leur programmation du point de vue de l'utilisateur
Sont abordées les notions :
- d'Architecture matérielle d’un système embarqué : processeurs, communication, interfaces, entrées/sorties.
- d'Architecture logicielle : conception d’applications et programmation en langages de bas niveau et en langage structuré, programmation évènementielle, périphériques
- de chaîne de développement d'applications : implantation, debug et validation